Značka HPI byla založena v roce 1986. Jejím zakladatelem byl Tatsuro Watanabe. Poprvé se firma HPI proslavila v roce 1987, kdy světově uznávaný závodník Masami Hirosaka vzhrál svůj první světový pohár s motory této značky. Velkým zlomem byl rok 1989, kdy do firmy vstoupil jeden z nejlepších konstruktérů RC modelů aut a to Akiru Kogawu. Tento konstruktér vytvořil dnes již legendární RC modely aut: Baja, Optima, nebo Ultima.
Natural RC modely aut této značky jsou známé po celém světě. Označení BAJA zdomácnělo snad ve všech státech na světě. Dá se říct, že tento model se stal opravdu legendou mezi natural RC modely aut. V dnešní době existuje již mnoho variant tohoto modelu.